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品牌 |
惯性运动传感器 |
MS-IMU3020是市场上具性价比的惯性测量单元(IMU), 其超小的体积封装与紧凑的铝合金外壳内(1.1 x 1.1 x 0.4 inches). 其的三轴陀螺仪(零漂稳定性1.06/h)和三轴加速度计(零漂稳定性14.8µg) 为用户提供非常简单可靠的惯性测量。可以完全满足无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用。用户可选的配置允许对带宽、采样速率、陀螺仪动态范围等其他测量参数进行软件设置，从而满足不同的应用。MS-IMU3020的性能是市场上同类产品。
主要特点 | |
加速度动态范围 | ±15 g |
加速度零漂稳定性 | 14.8 µg |
速度随机游走 | 0.078 m/s/h-1/2 |
陀螺动态范围 | ±120 °/s to ±1920 °/s |
陀螺零漂稳定性 | 1.06 °/h |
角度随机游走 | 0.22 °/h-1/2 |
应用 |
平台稳定 |
无人系统导航与控制 |
室内定位 |
天线指向 |
机载平台指向和稳定 |
加速度 | 单位 | 备注 | |
动态范围 | ± 15 | g | Minimum |
零漂稳定性 | 14.8 | µg | Typical |
零漂补偿 | ± 1.5 | mg | Typical |
非线性 | ± 0.3 | % of FS | Typical |
速度随机游走 | 0.078 | m/s/h-1/2 | Typical |
噪声密度 | 160 | µg/Hz-1/2 | Typical |
带宽 | 50 | Hz | -3dB point |
角速度 | 单位 | 备注 | |
动态范围 | ± 480 | °/S | Minimum |
零漂稳定性 | 1.06 | °/h | Typical |
零漂补偿 | ± 12 | °/h | Typical |
非线性 | ± 0.05 | % of FS | Typical |
速度随机游走 | 0.22 | °/h-1/2 | Typical |
噪声密度 | 0.006 | °/s /Hz-1/2 | Typical |
带宽 | 50 | Hz | -3dB point |
磁场 | 单位 | 备注 | |
动态范围 | ± 1.9 | gauss | Minimum |
零漂补偿 | ± 0.005 | gauss | Typical |
非线性 | ± 0.5 | % of FS | Typical |
噪声密度 | 79.2 | µgauss /Hz-1/2 | Typical |
带宽 | 50 | Hz | -3dB point |
物理规格 | 单位 | 备注 | |
尺寸 | 1.10 x 1.10 x 0.41 | in. | (L x W x H） |
重量 | 20 | grams | |
供电电源 | 4.9 – 30 | VDC | |
功耗 | 0.5 | W | |
工作温度范围 | -40 to 85 | ℃ | |
输出接口 | Harwin Gecko | 10 pin | |
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